物理疗法简称“理疗”，是一种古老而年轻的治病方法。它是应用自然界的和人工的物理因素，如光、声、电、热、水、磁、蜡等来防病治病的手段，特别对慢性病的防治有很好的效果。尤其近年来，许多物理学技术的新成就被引用到里学领域中，发挥了十分积极的作用。
对于类风湿性关节炎来说，物理疗法是一个很有用的辅助治疗方法。物理疗法一般都应该在慢性时期使用，对于正在发热的病人或关节炎症正在急性发作时期，都应暂时停用，以免使受累关节肿痛增加，炎症加剧。
物理治疗的方法很多，在医院或疗养院里常用的物理疗法有红外线辐射、短波、超短波、微波、磁疗、蜡疗、泥疗、热汽浴、热水浴、激光等等。医院去的病人，也可以在家中自己用简易的方法进行，可起到同样的效果，而且廉价方便。
上述种种物理治疗方法所起的主要作用是透热（即将各种形式的热滲透到组织内部去）和水的浮动力。透热既能缓解肌肉痉挛和疼痛，又能扩张血管，可以帮助改善局部的血液循环，增加血氧含量，促进炎性渗出物的吸收。水的浮力可以减轻受累关节远端的重量，协助病人锻炼和活动受累的关节。物理治疗可每天进行一次，15天为一疗程。
选用物理疗法时，应根据具体情况选用一种，不要同时选用过多。其次，还要处理好物理治疗和休息的关系。因为所有的物理因子作用于机体后，机体的应答性反应都需要一段作用时间后作用。治疗后的休息（一般在10-30分钟之间）。可以延长物理疗法的反应的作用时间，加强疗效。不然的话，不休息而每次施行新的理疗方法，不但使原有理疗因子的应答性反应没有巩固阶段，还能形成“外抑制”，大大降低了理疗的效果。
热疗
热疗是最简单而便利的一种理疗方法，它最明显的效果是通过出汗，驱寒祛邪，使患者感觉舒服，因而被一般人理解为一种“发散”疗法。
1.干热
（1）热灯：是-种最普通的热疗方式，在家庭中也能应用。需要一个返光灯罩和2瓦的灯头，垂直照射患处，一般距离45厘米。稍微改变距离和高度，都可以影响能量的吸收。缺点是照射范围较小，有“热点”存在。
（2）红外线灯：是一种电磁波，能穿透到身体深部起作用，穿透距离1到10微米。波长增加照射穿透深度减少了；波长越短，穿透力越强。应垂直照射，距离大约为60厘米，手和足皮肤较厚，应用有传导热装置的水疗较好。
（3）电热毯：市场上有出售，能减轻或缓解病人晨间关节僵直。对较长时间卧床的病人，在夜间或寒冷的日子应用，特别有价值。
2.湿热
（1）热敷：用厚毛巾、毛毯或呢绒浸在热水中（约45摄氏度)拧干，包裹在治疗的部位，周围可放数个热水袋，再盖以干毛毯或厚毛巾，最后包一层蜡纸或塑料布，以防止热的迅速散发?可减少敷料的调换。每日做3次或更多次，每次持续15到60分钟，这种方法对于疼痛肿胀较明显的关节有很大治疗价值。
热敷的方法还有很多，若加用一些相应的中草药，可提高疗效。